企业信息

    上海宗义自动化设备制造有限公司

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  • 公司认证: 营业执照已认证
  • 企业性质:股份合作企业
    成立时间:2011
  • 公司地址: 上海市 浦东新区 上海市浦东新区川沙新镇腾飞路9号4号楼
  • 姓名: 李经理
  • 认证: 手机已认证 身份证未认证 微信已绑定

    上海宗义 ZYMD-1500 全自动码垛机 坐标机器人码垛机 4轴坐标机器人码垛机 龙门式码垛机

  • 所属行业:玩具 电子/电动玩具 机器人
  • 发布日期:2022-11-14
  • 阅读量:705
  • 价格:面议
  • 产品规格:不限
  • 产品数量:100.00 台
  • 包装说明:不限
  • 发货地址:上海浦东  
  • 关键词:全自动码垛机,机器人码垛机,坐标机器人码垛机

    上海宗义 ZYMD-1500 全自动码垛机 坐标机器人码垛机 4轴坐标机器人码垛机 龙门式码垛机详细内容

    机器人组成: 
          
    该机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成,配套进料自动定位系统。(可选配自动供栈系统,实栈输送系统)
     
    1、机器人安装架
    
    因为该机器人码垛机的运动速度很快,起停状态对安装架有很大的冲击。安装架必须有非常好的刚性才能保证机器人运行的稳定,我们为此设计了焊接钢架结构作为支撑架。
     
    2、机器人定位系统
    
    机器人定位系统是整台设备的核心,为日本安川公司产品,运动速度快,而重复精度比较高高, X,Y,Z三坐标均选择为同步齿形带传动,单坐标重复定位精度为0.1mm,较快直线运动速度:1000mm/s。其中X坐标轴为单根长度为3000mm,跨度为1935mm的定位系统,由同步传输器保证两根定位系统运动的同步,由一台1500W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配,配有高精度行星齿轮减速机。
     
     Y轴选用双定位系统,之所以选者如此大截面的定位单元,主要是因为Y轴为双端支撑,中间悬空结构,如果选择的截面不够,将不能保证机器人运动的平稳性,机器人在高速运动时将发生振颤。两根定位单元并排使用,将Z轴夹在中间,能够很好的平衡负载,这种安装方式具有非常好的稳定性。两根定位系统由一台1000W伺服电机驱动,出于驱动扭矩及惯量的匹配,配有高精度行星齿轮减速机。
     
    Z轴定位系统牢固稳定。该产品一般滑块固定而整体作上下运动。该伺服电机因需要将物体快速提升,需要克服很大的重力和加速力,需要较大的功率才可以。  实际应用中我们选择了一台2000W带抱闸的伺服电机,配有高精度行星齿轮减速机。
    
    A轴为旋转轴。
     
    3、伺服驱动系统
    
    该码垛机器人的选用具有数字功能的伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机,四个运动轴,共套伺服电机和四台减速机,其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。
     
    4、机器抓手
    
    该机械手选用日本气动机械手,压力可调,配备压力缓冲阀,使抓取动作平稳抓手上装有感应机构,能够自动感知物体,并通知控制中心进行物体抓放。
     
    5、控制系统
    
    控制系统由大型PLC、触摸屏组成。该系统拥有强大编程功能。适应不同型号码垛。该系统可预置多种工件的程序,更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。
     
    6、安全防护装置
    
    该机具有故障提示及报警功能,并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置,便于迅速排除故障,主要包括:机器人碰撞保护功能;工件安装到位检测;光幕安全保护。
     
    技术参数:
    
    1、机器型号:ZYMD-1500
    
    2、码垛能力:200-500次/小时
    
    3、机  架:SS41(A3钢喷塑处理) 轴 S45C轴承钢
    
    4、动 力 电:AC,3相,380V,9KW 50HZ
    
    5、空气消耗:500NL/MIN(空气使用量:5-6kg/cm2)
    
    6、设备尺寸:(L)3500mm×(W)2250mm×(H)2800mm(以实际现场布局设计为准)
    
    7、设备重量:1500kg
    

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    欢迎来到上海宗义自动化设备制造有限公司网站, 具体地址是上海市浦东新区上海市浦东新区川沙新镇腾飞路9号4号楼,联系人是李经理。 主要经营二次自动化包装设备:开箱机、装箱机、封箱机、检重机、收缩套袋机、捆包机、贴标机、码垛机、缠绕机等包装系列; 一次自动化包装设备:清洗机、灌装机、上盖压旋盖机、套标机等包装系列; 物流输送设备:滚筒输送机、皮带输送机、链条输送机、**板链输送机、模块网带输送机、螺旋输送机、升降机重型垛盘输送机、立体库等输送系列; 食品加工设备:除水机、烘干机、金属检测机、以及各种不锈钢输送系列。自动化设备; 开。 单位注册资金单位注册资金人民币 500 - 1000 万元。 “因为专注,所以专业”,我公司将一如既往的倾尽公司全体员工的心血为您生产优质的产品。欢迎新老客户来电垂询。